Я - лет с 11-ти. Сама по городу (в школу и во Дворец Пионеров на метро) - лет с 10.
У меня была бабушка, которая вышла на пенсию сразу по достижению пенсионного возраста, чтобы меня пестовать.

Моим собственным детям такой бабушки не досталось, поэтому они оставались дома лет с 6-ти. И ещё старшие с младшими.
И гулять сами ходили тоже лет с 5-6. Куда-то за пределами двора ходить/ездить - позже, лет с 9-ти.
Что, правда, Вике стоило двух месяцев в больнице после попадания под машину.

Татьяна (7 лет) сейчас рвётся сама в школу ходить, при этом следить за дорогой ещё не очень научилась, а тут улицу переходить надо.