Наверно потому что, если малыш и мог принять, что раставаться необходимо, хотя очень больно...
Он не как не смог принять то, что раставание(окотором говорилось как о необходимом) оказалось напрасным,
И напрасной оказалась боль раставания, с необходимостью которой малышу прежде пришлось примериться.

И есть еще одна мысль:
Возможно также, малыш решил, что раз Сэм уехал к Фродо так много лет спустя после фродо, у Сэма есть реальный шанс даже уехав к Фродо, Фродо не встретить теперь уже не никогда. Ведь Фродо мог там умереть без Сэма, пока тот к нему так догло собирался.