Вообще у моего дачного приблудного котега (давно не видел - хотя щас слышу топот котов уже - разъедется народ видимо и жрать придет) алгоритм действия в помещении очень простой - между ним и выходом не должно быть препятствий. Очень чотко его исполняет.

Как-то раз на веранде дверь захлопнуло ветром и выполнить этот алгоритм стало никак невозможно - бедное животное полезло на стенку в совершенно прямом смысле слова